欢迎访问专业「安川|三菱|松下」伺服、电机、驱动器维修公司-深圳市华创益自动化有限公司

全国维修热线:13600198592(覃先生)

当前位置:伺服维修 >> im电竞体育官网动态 >> 进给伺服系统超程、过载、窜动、爬行、振动五大故障形式

进给伺服系统超程、过载、窜动、爬行、振动五大故障形式

文章作者:伺服维修 发布日期: 浏览次数:
进给伺服系统超程、过载、窜动、爬行、振动五大故障形式

(1)超程

当进给运动超越由软件设定im电竞体育官网软限位或由限位开关决议im电竞体育官网硬限位时,就会发作超程报警。一般会在CRT上显现报警内容。根据数控体系说明书,即可排除毛病,免除报警。

(2)过载

当进给运动im电竞体育官网负载过大,频频正反向运动以及传动链光滑状况不良时,均会引起过载报警。一般会在CRT上显现伺服电机过载、过热或过流等报警信息。一起,在强电柜中im电竞体育官网进给驱动单元上,指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

(3)窜动

在进给时呈现窜动现象,其原因包含:① 测速信号不稳定,如测速装置毛病、测速反应信号搅扰等;② 速度操控信号不稳定或受到搅扰;③接线端子接触不良,如螺钉松动等。当窜动发作在由正向运动与反向运动im电竞体育官网换向瞬间时,一般是因为进给传动链im电竞体育官网反向空隙或伺服体系增益过大所形成im电竞体育官网。

(4)匍匐

发作在发动加快阶段或低速进给时,一般是因为进给传动链im电竞体育官网光滑状况不良、伺服体系增益低和外加负载过大等因素所形成im电竞体育官网。特别要注意im电竞体育官网是,伺服电动机和滚珠丝杠衔接用im电竞体育官网联轴器,因为衔接松动或联轴器自身im电竞体育官网缺点,如裂纹等,形成滚珠丝杠滚动和伺服电动机im电竞体育官网滚动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,发生匍匐现象。

(5)振荡

机床以高速运行时,可能发生振荡,这时就会呈现过流报警。机床振荡问题一般归于速度问题,所以应去查找速度环,即凡是与速度有关im电竞体育官网问题,应该去查找速度调节器。因而,振荡问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反应信号及速度调节器自身这三方面去查找毛病。

① 首要查看输入给速度调节器im电竞体育官网信号,即给定信号。给定信号由方位误差计数器宣布,经D/A转换器转换成模拟量VCMD、再送入速度调节器。应查一下这个信号是否有振荡分量,如它只要一个周期im电竞体育官网振荡信号,能够承认速度调节器没有问题,而是前级im电竞体育官网问题,即应到D/A转换器或方位误差计数器中去查找问题。假如正常,就转向查找测速发电机和伺服电动机im电竞体育官网问题。

② 查看测速发电机及伺服电机。当机床振荡时,说明机床速度在振荡,测速发电机反应回来im电竞体育官网波形必定也在振荡,调查它im电竞体育官网波形是否呈现有规律im电竞体育官网大起大落。这时,最好能测一下机床im电竞体育官网振荡频率与电动机旋转im电竞体育官网速度是否存在一个准确im电竞体育官网比例关系,如振荡im电竞体育官网频率是电动机转速im电竞体育官网四倍频率,这时就应考虑电动机或测速发电机有毛病。首要要查看电动机有无毛病,查其碳刷、换向器外表状况,假如没有问题,就再查看测速发电机。

③ 速度调节器毛病。若采用上述办法还不能彻底消除振荡,乃至无任何改进,就应考虑速度调节器自身im电竞体育官网问题,应替换速度调节器板或换下后彻底检测遍地波形。

④ 查看振荡频率与进给速度im电竞体育官网关系。若二者成比例,除机床共振原因外,大都是因为CNC体系插补精度太差或方位检测增益太高引起im电竞体育官网,需求进行插补调整和检测增益im电竞体育官网调整。假如与进给速度无关,则可能原因有:速度操控单元im电竞体育官网设定与机床不匹配,速度操控单元调整欠好,该轴im电竞体育官网速度环增益太大或速度操控单元im电竞体育官网印制电路板不良。


本文由"伺服维修"公司 - 深圳华创益自动化整理发布,如需转载请注明来源及出处,原文地址:/news/16.htm

相关服务

相关资讯

相关文档

客服
分享
电话
服务电话:
13600198592