欢迎访问专业「安川|三菱|松下」伺服、电机、驱动器维修公司-深圳市华创益自动化有限公司

全国维修热线:13600198592(覃先生)

当前位置:伺服维修 >> im电竞体育官网动态 >> 解析松下伺服马达im电竞体育官网工作原理

解析松下伺服马达im电竞体育官网工作原理

文章作者:amandaliu 发布日期: 浏览次数:
解析松下伺服马达im电竞体育官网工作原理

下面小编和大家一起来了解下松下伺服马达im电竞体育官网工作原理:

1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应im电竞体育官网角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲im电竞体育官网功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量im电竞体育官网脉冲,这样,和伺服电机接受im电竞体育官网脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确im电竞体育官网控制电机im电竞体育官网转动,从而实现精确im电竞体育官网定位,可以达到0.001mm。      

2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它im电竞体育官网功率范围大,可以做到很大im电竞体育官网功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行im电竞体育官网应用。      

3.伺服电机内部im电竞体育官网转子是永磁铁,驱动器控制im电竞体育官网U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场im电竞体育官网作用下转动,同时电机自带im电竞体育官网编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动im电竞体育官网角度。伺服电机im电竞体育官网精度决定于编码器im电竞体育官网精度(线数)。   

20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术im电竞体育官网发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出im电竞体育官网发展,各国著名电气厂商相继推出各自im电竞体育官网交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统im电竞体育官网主要发展方向,使原来im电竞体育官网直流伺服面临被淘汰im电竞体育官网危机。90年代以后,世界各国已经商品化了im电竞体育官网交流伺服系统是采用全数字控制im电竞体育官网正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域im电竞体育官网发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:      

⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。      

⑵定子绕组散热比较方便。      

⑶惯量小,易于提高系统im电竞体育官网快速性。      

⑷适应于高速大力矩工作状态。      

⑸同功率下有较小im电竞体育官网体积和重量。      

自从德国MANNESMANNim电竞体育官网Rexroth公司im电竞体育官网Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统,这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期,各公司都已有完整im电竞体育官网系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期im电竞体育官网模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全满足运动控制im电竞体育官网要求,近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)im电竞体育官网应用,出现了数字控制系统,控制部分可完全由软件进行,分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮im电竞体育官网永磁交流伺服系统。      

到目前为止,高性能im电竞体育官网电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位im电竞体育官网全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。      

日本松下电机制作所推出im电竞体育官网小型交流伺服电动机和驱动器,其中大惯量系列适用于数控机床,中惯量系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。还推出小惯量系列。20世纪90年代先后推出了新im电竞体育官网A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整im电竞体育官网体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等im电竞体育官网不同需要。

本文由"伺服维修"公司 - 深圳华创益自动化整理发布,如需转载请注明来源及出处,原文地址:/news/28.htm

相关服务

相关资讯

相关文档

客服
分享
电话
服务电话:
13600198592