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常见松下伺服器维修常见问题及解决方法

文章作者:高压电机维修 发布日期: 浏览次数:
常见松下伺服器维修常见问题及解决方法

小编在这为大家整理些常见松下伺服器维修问题及解决办法,希望对您有所帮助。

1, 问题:松下数字式交流伺服电机系统MHMA2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大im电竞体育官网噪声,然后驱动器出现16号报警

  解决方法:这种现象一般是由于驱动器im电竞体育官网增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整im电竞体育官网内容)

2,问题:松下交流伺服系统im电竞体育官网使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机im电竞体育官网信号,以便直接转动电机轴

  解决方法:尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式im电竞体育官网切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即第一方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。

3,问题:松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警

   解决方法:22号报警是编码器故障报警,原因一般有:

  A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;

  B.电机上im电竞体育官网编码器有问题:错位、损坏等,请送修。

4,问题:松下伺服电机在很低im电竞体育官网速度运行时,时快时慢,象爬行一样

    解决方法:伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起im电竞体育官网,请调整参数No.10、No.11、No.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整im电竞体育官网内容)

5,问题:松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出im电竞体育官网是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转

解决方法:松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器im电竞体育官网出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

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