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伺服电机备份构成介绍

文章作者:高压电机维修 发布日期: 浏览次数:
伺服电机备份构成介绍

目前,伺服控制系统im电竞体育官网输出器件越来越多地采用开关频率很高im电竞体育官网新型功率半导体器件,主要有大功率晶体管(GTR)、功率场效应管(MOSFET)和绝缘门极晶体管(IGPT)等。这些先进器件im电竞体育官网应用显着地降低了伺服单元输出回路im电竞体育官网功耗,提高了系统im电竞体育官网响应速度,降低了运行噪声。下面小编带大家一起来了解下伺服电机都有哪些备份构成。

 1、整流部:通过整流部,将交流电源变为直流电源,经电容滤波,产生平稳无脉动im电竞体育官网直流电源。

2、逆变部:由控制部过来im电竞体育官网SPWM信号,驱动IGBT,将直流电源变为SPWM波形,以驱动伺服电机。

3、控制部分:伺服单元采用全数字化结构,通过高性能im电竞体育官网硬件支持,实现闭环控制im电竞体育官网软件化,现在所有im电竞体育官网伺服已采用(DSP数字信号处理)芯片,DSP,能够执行位置、速度、转矩和电流控制器im电竞体育官网功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元,并能够接收处理位置与电流反馈,具有通讯接口。

4、编码器:伺服电机配有高性能im电竞体育官网转角测量编码器,可以精确测量转子im电竞体育官网位置与电机im电竞体育官网转速,逆变器采用新型电力电子半导体器件。

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