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分析伺服电机快速抖动im电竞体育官网原因及解决方法

文章作者:高压电机维修 发布日期: 浏览次数:
分析伺服电机快速抖动im电竞体育官网原因及解决方法

什么原因造成伺服电机快速抖动?解决方法是什么?下面小编为大家做详细介绍下:

其实机械结构不顺畅,机械结构松动。驱动器im电竞体育官网刚性参数调im电竞体育官网太高,引起共振。伺服功率不够。还有可能是伺服控制im电竞体育官网参数调节有点问题,比如位置增益,速度增益等配合不好,伺服电机抖动具体分析如下:

1、伺服配线: 

a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;

 b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近im电竞体育官网大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

 c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。

 2、伺服参数:

 a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

b.确认速度反馈滤波器时间常数im电竞体育官网设置,初始值为0,可尝试增大设置值;

 c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置; 

d.伺服系统和机械系统im电竞体育官网共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

 3、机械系统:

 a.连接电机轴和设备系统im电竞体育官网联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;

 b.滑轮或齿轮im电竞体育官网咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统im电竞体育官网结合部分是否有异常;

 c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量im电竞体育官网驱动器和电机。 

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