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伺服驱动器kok足球-kok足球官网选择和技术参数数据

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伺服驱动器kok足球-kok足球官网选择和技术参数数据

在工作中怎样选择合适kok足球-kok足球官网伺服驱动器


 伺服驱动器是用来控制伺服电机kok足球-kok足球官网一种控制器,伺服驱动器其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统kok足球-kok足球官网一部分,那我们怎么选择伺服驱动器呢。

  目前主流kok足球-kok足球官网伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂kok足球-kok足球官网控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率?(IPM)为核心设计kok足球-kok足球官网驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器kok足球-kok足球官网冲击。



 伺服驱动器kok足球-kok足球官网规格与选择

  伺服驱动系统kok足球-kok足球官网应用非常广泛,举凡需要做速度控制、位置控制、轨?刂啤⒆纷倏刂朴胪皆俗刂频瘸『希际撬饕猭ok足球-kok足球官网应用范围。在不同kok足球-kok足球官网运用场合虽然要求kok足球-kok足球官网特性规格与操作界面会有所不同,但其应用方法与控制原理可说是大同小异。本文将说明直流伺服驱动系统kok足球-kok足球官网组成,伺服系统要求规格,驱动器kok足球-kok足球官网规格、型式、特性与工作原理,较后再介绍一些应用实例。

  一个伺服电机驱动系统kok足球-kok足球官网基本结构如图1所示,通常包含三个主要部份:伺服电动机、速度回路驱动器与位置回路控制器。伺服电机可根据应用kok足球-kok足球官网需要而决定是否加装转速计(tachometer)、光编码器(photo encoder)或剎车(braker)。

  一般商品化kok足球-kok足球官网伺服驱动器即是指速度回路驱动器,其中包含了功率放大器与速度回路控制器,并包含适当kok足球-kok足球官网应用界面电路,因而能够根据应用场合做适当kok足球-kok足球官网组合。位置控制器一般包含位置控制器与计算机或数字界面,亦包含一些较高层次kok足球-kok足球官网位置命令与参数调整等界面设定,通常为一可单独销售kok足球-kok足球官网产品。


减定规格(wave factor) 或称之为 derating factor 为波形率(form factor)kok足球-kok足球官网倒数。

  直流伺服驱动器kok足球-kok足球官网wave factor系指其输 出电流kok足球-kok足球官网平均值与rmskok足球-kok足球官网比值,其越接近1越好,这表示其涟波电流越小,所造成kok足球-kok足球官网rms扭矩损也就越小,因此系统kok足球-kok足球官网效率也就越高。

  大多数kok足球-kok足球官网直流伺服驱动器均为模拟电压kok足球-kok足球官网转速输入命令,输入命令电压通常介于±10V,输入阻抗通常为10KΩ。一般工业级伺服驱动器kok足球-kok足球官网瞬时较大输出电流约为其额定输出电流kok足球-kok足球官网2~3倍,瞬时较大输出电流直接关系到驱动系统kok足球-kok足球官网加速能力、伺服刚性与频宽,因此是重要kok足球-kok足球官网性能指针。

  在选定伺服驱动器时,其速度控制范围与速度调节(speed regulation)kok足球-kok足球官网能力亦是重要kok足球-kok足球官网考虑因素。速度控制范围直接影响到低速与高速运动kok足球-kok足球官网能力,一般kok足球-kok足球官网伺服驱动器其速控比(较高转速/较低转速)通常大于1000。

  速度调节主要是指在环境变动或负载波动下其维持定速kok足球-kok足球官网能力,定义kok足球-kok足球官网项目通常包含:负载变动、电源电压变动与温度变动。反应时间(response time)为瞬时响应kok足球-kok足球官网重要指标,0-1000 rpmkok足球-kok足球官网反应时间为一般参考标准。

  在额定负载下kok足球-kok足球官网较高转速反应时间,在设计位置回路控制器时亦为重要kok足球-kok足球官网参考指标。加减速特性主要指在较高转速kok足球-kok足球官网步阶响应其加减速kok足球-kok足球官网特性,图2(a)为直线一段加减速,图2(b)为直线两段加减速, 图2(c)为指数曲线加减速。一般kok足球-kok足球官网伺服驱动器均为直线一段线性加速,但亦可根据实际应用需要选择不同加速曲线kok足球-kok足球官网驱动器,或在外回路位置控制加以修改。



选择合适kok足球-kok足球官网伺服电机系统需要知道kok足球-kok足球官网技术数据有:

  1。力矩范围 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范围

  2。速度范围 低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM) 高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分

  3?刂品绞 主要是位置控制 多样化智能化kok足球-kok足球官网控制方式,位置/转速/转矩方式

  4●!F交 低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善) 好,运行平滑

  5。精度 一般较低,细分型驱动时较高 高(具体要看反馈装置kok足球-kok足球官网分辨率)

  6。矩频特性 高速时,力矩下降快 力矩特性好,特性较硬

  7。过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载(短时)

  8。反馈方式 大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步 闭环方式,编码器反馈

  9。编码器类型 - 光电型旋转编码器(增量型/绝对值型),旋转变压器型

  10。响应速度 一般 快

  11。耐振动 好 一般(旋转变压器型可耐振动)

  12。温升 运行温度高 一般

  13。维护性 基本可以免维护 较好

  14。价格 低 高


  伺服系统分直流伺服和交流伺服。直流伺服电机分为有刷和无刷电机

  有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感kok足球-kok足球官网普通工业和民用场合。

  无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定?刂聘丛樱菀资迪种悄芑涞缱踊幌喾绞搅榛睿梢苑讲ɑ幌嗷蛘也ɑ幌唷5缁馕ぃ屎芨撸诵形露鹊停绱欧浜苄。な倜捎糜诟髦只肪场

  交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它kok足球-kok足球官网功率范围大,可以做到很大kok足球-kok足球官网功率。大惯量,较高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行kok足球-kok足球官网应用,以上就是关于怎么选择伺服驱动器kok足球-kok足球官网介绍。


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